所谓修身在正其心者，身有所忿懥，则不得其正，有所恐惧，则不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患，则不得其正。心不在焉，视而不见，听而不闻，食而不知其味。此谓修身在正其心。

　　許允婦是阮衛尉女，德如妹，奇醜。交禮竟，允無復入理，家人深以為憂。會允有客至，婦令婢視之，還答曰：“是桓郎。”桓郎者，桓範也。婦雲：“無憂，桓必勸入。”桓果語許雲：“阮家既嫁醜女與卿，故當有意，卿宜察之。”許便回入內。既見婦，即欲出。婦料其此出，無復入理，便捉裾停之。”許因謂曰：“婦有四德，卿有其幾？”婦曰：“新婦所乏唯容爾。然士有百行，君有幾？”許雲：“皆備。”婦曰：“夫百行以德為首，君好色不好德，何謂皆備？”允有慚色，遂相敬重。

　　故《诗》曰：“曾孙侯氏，四正具举；大夫君子，凡以庶士，小大莫处，御于君所，以燕以射，则燕则誉。”言君臣相与尽志于射，以习礼乐，则安则誉也。是以天子制之，而诸侯务焉。此天子之所以养诸侯，而兵不用，诸侯自为正之具也。