袂圜以应规；曲袷如矩以应方；负绳及踝以应直；下齐如权衡以应平。故规者，行举手以为容；负绳抱方者，以直其政，方其义也。故《易》曰：坤，“六二之动，直以方”也。下齐如权衡者，以安志而平心也。五法已施，故圣人服之。故规矩取其无私，绳取其直，权衡取其平，故先王贵之。故可以为文，可以为武，可以摈相，可以治军旅，完且弗费，善衣之次也。

　　君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。

　　謝虎子嘗上屋熏鼠。胡兒既無由知父為此事，聞人道“癡人有作此者”。戲笑之。時道此非復壹過。太傅既了己之不知，因其言次，語胡兒曰：“世人以此謗中郎，亦言我共作此。”胡兒懊熱，壹月日閉齋不出。太傅虛托引己之過，以相開悟，可謂德教。