君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。

　　明帝在西堂，會諸公飲酒，未大醉，帝問：“今名臣共集，何如堯、舜？”時周伯仁為仆射，因厲聲曰：“今雖同人主，復那得等於聖治！”帝大怒，還內，作手詔滿壹黃紙，遂付廷尉令收，因欲殺之。後數日，詔出周，群臣往省之。周曰：“近知當不死，罪不足至此。”

　　诸侯行而死于馆，则其复如于其国。如于道，则升其乘车之左毂，以其绥复。其輤有裧，缁布裳帷素锦以为屋而行。至于庙门，不毁墙遂入适所殡，唯輤为说于庙门外。大夫、士死于道，则升其乘车之左毂，以其绥复。如于馆死，则其复如于家。大夫以布为輤而行，至于家而说輤，载以輲车，入自门至于阼阶下而说车，举自阼阶，升适所殡。士輤，苇席以为屋，蒲席以为裳帷。