古之欲明明德于天下者，先治其国。欲治其国者，先齐其家。欲齐其家者，先修其身。欲修其身者，先正其心。欲正其心者，先诚其意。欲诚其意者，先致其知。致知在格物。物格而后知至，知至而后意诚，意诚而后心正，心正而后身修，身修而后家齐，家齐而后国治，国治而后天下平。

　　客問樂令“旨不至”者，樂亦不復剖析文句，直以麈尾柄確幾曰：“至不？”客曰：“至！”樂因又舉麈尾曰：“若至者，那得去？”於是客乃悟服。樂辭約而旨達，皆此類。

　　衛伯玉為尚書令，見樂廣與中朝名士談議，奇之曰：“自昔諸人沒已來，常恐微言將絕。今乃復聞斯言於君矣！”命子弟造之曰：“此人，人之水鏡也，見之若披雲霧睹青天。”